【苹果产业体系】工作快讯—202251期 体系果园生产管理机械化岗在保定开展多工位苹果采收平台性能测试

添加时间：2022-07-22 18:24:29   浏览次数： 次    【 大 中 小 】   打印   关闭窗口

 
工 作 快 讯

第 51 期

国家苹果产业技术体系                                  2022 年 7月 22 日
 

体系果园生产管理机械化岗在保定开展多工位

苹果采收平台性能测试
 

机械化研究室 杨  欣 李建平 刘洪杰 王鹏飞

 

       随着我国矮砧密植苹果园逐渐进入盛果期，果实及时高效采收成为规模果园面临的重要问题。2022年7月20日，国家苹果产业技术体系果园生产管理机械化岗位、河北省现代农业产业技术体系苹果创新团队现代果园装备与智能化岗位，对筛选的多工位苹果采收平台在保定顺安绿生农业开发有限公司的苹果园基地进行了机械性能测试。

多工位苹果采收平台采用四轮静液压驱动（制动）、前轮液压转向，基于双侧超声波传感器检测距离实现行间行走自动对行，底盘上有高中低双侧各3个高度可升降、宽度可拓展伸缩的采收工位，果筐装满苹果后能够自动报警提示，配有10个夜间工作灯便于平台2夜间采收作业。该机型外形尺寸4.2m（长）×1.8m（宽）×2.48m（高）、转向半径3.8m，具有行走控制方便（按钮手端控制和自动避障对行控制两种模式）、采收工位液压可调（1.8-3.0m）、工作0-3.7km/h和转场0-8km/h无极调速等特点，能够实现标准化苹果园的采收作业。

       多工位苹果采收平台由中农丰茂植保机械有限公司生产，来永学总经理介绍了产品研制的背景、应用场景意愿和公司的智慧果园机械化解决方案。体系果园生产管理机械化岗位科学家杨欣教授，对平台采收工位的作业位置、果实输送带的旋转角度、操控位置高低等人机工程学评估指标与厂家工程师进行了详细交流，提出了平台结构进一步改进的具体建议。体系矮化栽培岗位科学家邵建柱教授、保定综合试验站团队成员李中勇副教授、苹果基地园区负责人焦文姝等，对采收平台作业性能和机械对果实与冠层枝条的损伤提出了意见和建议。来永学总经理表示一定认证梳理大家的宝贵意见和建议，根据本次田间性能测试的数据改进平台结构，优化参数提升性能。

本次多工位苹果采收平台性能测试，得到了河北农业大学党委宣传部120周年校庆宣传片摄制组的大力支持，摄制组对多工位苹果采收平台、智能割草机器人、风送式喷雾机等多种机型进行了现3场作业场景拍摄，为宣传现代果园机械装备积累了4K高清视频素材。体系果园生产管理岗位将紧密对接和配合河北农业大学宣传部门，做好现代果园机械装备的宣传报道，共同推动现代苹果产业高质量发展。