机械化研究室 杨 欣 刘洪杰 李建平 王鹏飞
2022 年 7 月 26 日，国家苹果产业技术体系果园生产管理机械化岗位科学家杨欣教授、团队成员刘洪杰副教授、高碑店市宝忠农具厂张宝忠厂长一行 3 人，到保定市蠡县河北诺尔康农业科技有限责任公司果园基地调研，主要了解本岗位研发的新型避障割草机在该公司梨园的使用情况。
观看避障割草机作业现场视频 请关注“果园机械”微信公众号避障割草机是针对现代果树起垄栽培地布边缘生草、无地布株间生草难刈割等问题，专门设计的一种具有接触轮式滚动避障机构的割草机（详见体系《技术简报》第 20 期）。该机由主刀盘（行间割草）和侧刀盘（避障割草）两个部分构成，每个刀盘采用 2 组刀轴 4 把甩刀，整机共 8 把甩刀，为了提高传动效率首次在割草机上采用了两级多楔带传动。多楔带与带轮的接触面积和摩擦力较大，载荷沿带宽分布均匀，具有传动振动小、柔性好、散热快、传动比大和极限线速度高等特点，故皮带的工作应力小，可采用小带轮更节省空间，比轴传动更节能，使用寿命更长。侧刀盘采用“弹簧+气动杆+接触轮+仿形地轮”组合方式，实现侧刀盘仿地形（起垄或平地）高度浮动和自动避障（果树株间）割草作业。
河北诺尔康农业科技有限责任公司正在申请河北省农业创新驿站，其 800 多亩梨园均采用宽行密植（4.0m 行距）、未起垄无地布的栽培方式，另有 200 余亩苹果、桃和樱桃。根据公司提出的需求以及河北省现代农业产业技术体系水果创新团队协调，国家苹果产业技术体系果园生产管理机械化岗位研发的新型避障割草机于 2022年 6 月 28 日运送至该公司梨园进行应用，至今累积作业面积超过2000 余亩。通过本次避障割草机在梨园的跨体系拓展应用，割草机的整机结构、传动系统、刀片、皮带、带轮、轴承等关键零部件的可靠性和耐久性均得到了有效验证，为机具定型与作业质量评价奠定了基础。
团队成员与基地负责人合影
国家苹果产业技术体系机械化研究室
河北农业大学林果全程机械化研究所
2022年7月29日发布
